MD10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME
系统周期。位置环控制周期和插补周期都以此系统周期为基础。如果系统使用的驱动是Profibus接口的,那么此数据系统自动从PLC硬件信息中读取(即系统周期要在PLC硬件配置时设定)。另外此数据的设定也会影响到PLC的扫描周期。
MD10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO
位置环控制周期系数。
位置环控制周期(MD10061 POSCTRL_CYCLE_TIME) = MD10050 * MD10060
MD10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO
插补周期系数。插补周期(MD 10071 IPO_CYCLE_TIME)= MD10050 * MD10070