发布于 2009-01-23 16:52:35
0楼
在测试中使用此接口信号“进给轴/主轴禁止”。
进给轴禁止(用于进给轴):
发出IS“轴禁止”信号后,进给轴不再给位置调节器发出位置给定值;因此该
轴的运行被禁止。位置调节回路锁闭,剩余的跟随误差将被补偿。
如果在轴处于禁止状态时使进给轴运行,则在屏幕上显示实际值位置的地方显示给定位置,显示速度实际值的地方显示给定速度,此时机床坐标轴实际上并没有运行。
使用复位指令后,位置实际值显示机床的实际位置。
进给轴的运行指令继续传送到PLC。
如果取消该接口信号,则相应的进给轴又可正常运行。
如果在进给轴运行状态时发出接口信号“轴禁止”,则该轴按照斜坡制动到停止。
主轴禁止(用于主轴):
如果发出IS“主轴禁止”信号,则与在进给轴时一样,主轴处于控制方式时也
不给速度控制器速度给定值,处于定位方式时也不给位置控制器位置给定值。
由此禁止主轴的运行。同样,在速度实际值处显示速度给定值。
主轴禁止只有通过“复位”指令或M2 和程序重新启动消除。
如果在主轴旋转时发出“主轴禁止”信号,则主轴按照加速特性曲线制动停止 。
只有当主轴停下以后(也就是说不再有插补值时),下降沿1->0 取消“进给轴/
主轴禁止”才有效。给出新的给定值后开始新的运行(比如:在自动方式下运行
一段新的程序段)。