MD11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE
Handwheel default path or velocity
=1：不会有脉冲丢失（MD11310=0），手轮停后，剩余的行程速度按轴的最快速度运动走完。（停止位置=初始位置+INC当量*手轮转动的格数）
=0：手轮停，轴制动停车。停止在任意位置。（停止位置任意）
=2：手轮停，轴制动停车。停止在下一个可能的INC位置（停止位置任意）。
=3：类似=1，（停止位置=初始位置+INC当量*手轮转动的格数，条件：手轮没有通过上面的数据反向摇动停车）。若设置了(MD11310 HANDWH_REVERSE, MD20624 HANDWH_CHAN_STOP_COND,MD32084 HANDWH_STOP_COND)，则类似2，停到某个INC位置上。