变频器带异步电机控制主轴，外加一个编码器，编码器和主轴是1：1连接，主轴电机和主轴连接是主轴电机转98，主轴转3圈左右。31050 31060 31070 31080没设置。自动状态下编程 M03 S98 G00 X..
运行到M03以后程序不往下运行，提示“等待主轴”，编码器反馈的主轴转速是3转左右上下浮动，系统输出的转速显示的是98.请问提示“等待主轴”是什么意思，和PLC有关吗？应该怎么办？
30130 =1
30134 =2
30200 ＝1
30240 =2
31020 ＝1024
N32000 =2500
N32010 =2000
N32020 =2000
N32260 =1980