回复:编码器的问题

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发布于 2009-02-03 21:58:07

0楼

db31.dbx1.5置1, 使用第一测量系统,就是编码器;
db31.dbx1.6置1,使用第二测量系统,就是光栅尺;
若两个都置1,第一测量系统有效;

MD30200=1,用一个测量系统,也就是半闭环,MD30200=2,使用二个测量系统,也就是全闭环;
修改此轴的轴专用机床数据

30230 ENC_INPUT_NR[0]=1,将编码器接住在模块的第一个上(电机测量口),若是光栅尺接在模块的第二个口上(外部测量口),此值为2;

31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0,测量单元元件不是光栅尺,若是光栅尺此值为1;

31020 ENC_RESOL [0]=2048,电机编码器的线数,此值对光栅尺无意义;

31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0,编码器没直接安装在机床上;

修改完上述机床数据后,需做NCK RESET操作,SIN840D数控系统关机重启,使修改后的机床数据生效。这时,改轴就变为半闭环控制轴,可临时使用机床,待光栅尺修复后,将上面的机床数据改回原来的值即可。



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guzhang

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