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802dsl系统调试光栅尺(请高手提示)

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802dsl系统调试光栅尺(请高手提示)

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2009-02-05 16:53:12

802dsl系统调试光栅尺时按照802dsl简明调试手册的54和55页进行了配置。也改了3011：1 30220：1 30230：1 31000：1 31010光栅尺节点距离 31020编码器每转脉冲数 31040：1 32110：1
现在配置好后出现025201轴A1伺服故障和207860轴A1驱动4外部故障。说明书上找不到该怎么解决。
光栅是海德汉的圆光栅18000线的，有五倍频的正旋波转方波。31010的间距是不是360/18000得来的
31010和31020什么意思有点部太明白。
谢谢指点！！！

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