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普通如何晋级?

6ra70

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2002-04-18 00:41:13

我想用6ra70实现如下功能：一台直流电机，带一个重锤。在打开抱闸时，希望重锤在电机控制下下放，并且重锤在碰到料面时，自动停下，而且随料面向下走，准确指示出料面位置。我想知道需要有什么设置，或者控制思想。我没有自由功能块授权。谢谢各位帮助

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guzhang

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