发布于 2009-02-08 12:33:37
0楼
我觉得无码盘的闭环矢量控制方式也可以实现:因为零速时频率给定是零赫兹,而重物有拉着电机转动的趋势,一旦有微小的转动出现,就会使频率发生变化(频率和转速成正比),所以,MM440内部控制程序会产生调节量使频率保持在零赫兹,当然这个调节量会根据负载的大小变化,如果MM440装置出的最大力矩都不如负载力矩大,那么负载就会拉着MM440转动,从而无法保持零赫兹。从闭环控制的角度讲,只要是闭环控制方式(不论是频率闭环还是速度闭环)都可以实现零速满转矩,前提是装置最大的输出力矩大于负载的力矩。