如题，840D系统，主轴也是C轴，拆下卡盘和重新装上卡盘后都出现以下报警：

300504:axis C1 drive 3 measuring circuit error of motor measuring system.
25000: axis C1 hardware fault of active encoder.
25201:axis C1 drive fault.

拆下卡盘后上液压后，有时有噪音。
这些报警有时一开机就有，
有时开机＋上液压后出现，
有时开机＋上液压＋RESET后出现，
有时在C轴慢走一下就出现，
有时在C轴慢走时不出现（有噪音），RAPID走时出现。

已交换C轴编码器电缆，报警一样。请问该如何处理？万分火急！！先谢了。