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回复:s120的问题

jasonsmile

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论坛等级：游士

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普通如何晋级?

发布于 2009-02-09 15:45:07

0楼

伺服轴与矢量轴的区别：

伺服轴通常需要动态相应比较高，采样周期较短，常用于定位。矢量轴通常用来实现稳定的速度与转矩控制，二者的模型与控制方式都是不一样的，通常情况下，矢量控制模型要比伺服更复杂一些，因此每个CU所驱动的轴数目也不相同，我们在用Starter对伺服轴进行配置之后，系统会自动给出采样周期，以及其相应的常用报文结构，因此一个CU不能混合带有矢量与伺服轴。

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guzhang

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