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回复:USS通信不能实现实时控制

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2009-02-11 23:10:41

0楼

和传送多少参数没有关系。反馈值（当前频率）是在PZD部分，它是通过Drive_Ctrl得到的（该报文应答时就收到了）。因此，你的许多信息是在N条报文才收到的。而反馈值是轮询的。早就改变N次了。
解决的方法：
1、确保通讯质量。如果发送的报文在规定时间内没有收到应答。它会重发3次，还没收到正确的应答就会轮询下一条报文。这样信息交换就会变得很慢。
2、提高波特率到115200。只要距离不太远。
3、检查你的程序中，PID的用法。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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guzhang

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