发布于 2009-02-12 15:40:11
0楼
应该是在低速控制下,利用中间继电器打开接近开关的信号通路,然后根据接近开关的信号制动停车。因为输出停止后桶失去了动力,可能根本就停不到位。
我做的那套系统是一个约150公斤不锈钢滚筒,具有很大的转动惯量,由伺服电器驱动通过电磁离合器驱动,并在滚动轴上安装了电磁刹车,滚筒由光电开关检测位置。滚筒运转时间到,需要停车时,先由程序控制斜坡减速;当速度降到安全转速时,接通光电开关信号通路。光电开关检测的信号触发中断程序;在中断程序中按照松离合器、刹车、停电机的顺序输出相应的控制信号,完成定位。而在一般运行状态下,光电开关又可以用作滚动圈数的计数,一举两得。
家养老鼠名MINNIE