看到现在我还是没有摸透楼主的主要问题点在那里.
顺序相邻的两个格雷码，没有转换前，从二进制的角度看，肯定是不连续的。
但是转换成二进制后就是连续的了。引用你的一句话<格雷码转换二进制以后也不是连续的，无法判断方向和位置。>
换句话说。我给你一个二进制编码的绝对值编码器，那么你的问题就可以解决了吗？
假如有个PLC有8点的高速输入并且可以高速解读格雷码并且高速输出8对设定值的开关量。那么你的问题可以解决了吗？（这是可编程凸轮开关）
一叶
引用<既然要做位置控制，当然要及时获得当前位置去参与控制……>用常规输入点肯定是得不到高速的响应的了。只能通过扫描处理。如果这样的速度达不到要求那么就要用凸轮开关了，或者是绝对值编码器同轴一个AB相编码器了。