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黄金如何晋级?

发布于 2009-02-15 11:31:46

0楼

“速度反馈微分”那是真正的、实际的加速度；

而“速度给定（斜坡发生器后）再微分”那还用求嘛，不就是斜坡给定的斜率K嘛，而且，这只是速度给定的加速度，不是实际的速度加速度。

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guzhang

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