自适应功能，在教科书《闭环传动自动控制系统》有专门的表述。意思是，可以根据负载的变化情况使转速调节器放大倍数自动改变，以适应负载的变化，保证系统调节的稳定。
怎么用？这要根据你的实际负载情况而定。如果你的转速调节器能够使用一个不变的控制参数满足现场需要，那就没有必要使用自适应功能。用一套固定的参数即可。反之，如果固定的参数不能保证一个调节范围的运行都稳定，比如转速高了稳定，转速低了不稳定；再比如，负载小了不稳定，负载大了稳定。那就可以引入速度调节器的自适应功能，既可保证你的闭环控制调节系统，在整个的工作范围内各工况点都能稳定运行。
自适应功能往往应用于闭环传动控制系统的负载不固定、不统一、变化范围宽的工业场合，比如最典型的交直流电力测功机台架性能实验系统。他所面对的发动机功率不同、转速范围不同。因此恒速度控制使用一套PI参数就很难满足使用要求。需要调节器的自适应来满足控制稳定的要求。
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