这几种测量方法，我谈谈自己的应用体会：

1：用超声波传感器测量
优点：测量精度高，响应速度快
缺点：成本高

2：线速度/转速
优点：精度高，成本低
缺点：响应速度稍微慢，系统运行时才能计算出卷径；张力>0并且线速度稳定时才能计算出正确的卷径；编程比较麻烦－－需要考虑多种意外情况，一旦程序处理不好，后果很严重。

3：每转一圈 卷径＋材料厚度
优点：成本低，编程简单，运行中比较稳定
确定：精度低，操作繁琐

4：滚轮+摆杆+电阻尺或电位器
优点：测量精度高，响应速度快
缺点：成本一般，机械结构较复杂，测量时需要与材料接触导致可能某些高要求的材料不允许使用该方法

5：每转一圈，根据计米器的反馈计算出累计长度
优点：精度高，成本低
缺点：响应速度稍微慢，系统运行时才能计算出卷径；

希望高手们多多指教！