配置了一套S7-400H冗余系统,下面挂了两个一模一样ET200M站,准备用作IO冗余.
在做IO冗余实验之前,已经证实CPU冗余功能正常.
按照"S7-400容错系统手册"的教程,在硬件里设置好IO冗余,并在各相关OB块里插入初始化、诊断和读输入输出模块，并断掉PLC的电源。先启动主PLC（Rack 0），一切正常（还没有测试io冗余），然后启动从PLC，发现主PLC在建立冗余连接（REDF灯亮了一下）后Stop，从PLC也没有启动起来。再次启动任意一个PLC，都能正常启动。也即是，只要不建立冗余连接，就能正常启动。
后来，发现是OB72（CPU冗余故障块）里面调用的FB452（RED-DIAG）功能块调用有问题，只要屏蔽该功能块，CPU的冗余切换功能就很正常。于是，拿掉该功能块，继续做IO冗余，做DO冗余测试时，一切正常，做AO测试时，正常情况下两个模块输出期望电流的一半值，但是在我断掉一块模块的外接电源时，电流输出还是保持原样，没有恢复到期望电流值。
我不知道为什么OB72里面调用FB452会导致CPU冗余切换出现问题，也不知道AO冗余输出出现问题与我拿掉OB72里面的FB452是否有关。
另，AIAO模块的地址我全配置在CPU的过程映像区范围内，程序中使用的是IW、QW而不是PIW和PQW，不知道这个有没有错？