S7-300PLC的位置控制问题

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S7-300PLC的位置控制问题

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2009-02-16 13:07:34

不知有谁用过S7-300进行轴的位置控制?
我想用317T-2DP型号的PLC+611U来对某个轴进行位置控制,但是对原理不是很了解,想请大家来说说。
我猜想是不是这样,611U本身集成了位置环,只要输入位置信息就能实现位置控制,因此PLC的作用就是给611U发位置脉冲,类似于NCU插补的功能,不知道是不是可以这样理解?如果是这样的话,那么PLC中发的位置信息存储在哪里呢?是否可以读取出来?
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