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dinbin

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注册时间：2003-06-06

普通如何晋级?

发布于 2009-02-19 10:07:10

0楼

我们做的控制好像没有楼主说的问题，要注意几个参数设置， P1215 = 1 抱闸功能有效,P1216 开抱闸延时,P1217 关抱闸延时,P0732 抱闸输出,还有一个要增加一个附加转矩P1511这很关键。

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guzhang

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