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回复:Zane等高手，帮忙看一下PID

Soar

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普通如何晋级?

发布于 2009-02-20 10:55:59

0楼

我认为采用模糊控制比较好，表面上看很难，其实模糊控制也有简单的，比如说2维的。主要有个阶段性的分析，在什么阶段用什么PID参数，需要你去判断，大致就可以自己编一个模糊控制的程序，我只是搞过温度的，你这个没搞过，提出你可以看看书，很容易理解的，别被模糊这个词吓着！

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guzhang

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