quote:以下是引用kdrjl在2009-02-18 20:54:37的发言:
关于控制的微分补偿(或惯性补偿),在一个功能图里已经有了说明,给出了各种形式的补偿形式供你选择,西门子推荐的是斜坡函数发生器输出的变化量补偿。
但是就传动系统的加速度而言,一般的都是指速度的实际值的变化量,它作为传动系统的一个重要的参数很有用途。比如,通过测取该值可以获得系统的机械转动惯量(或机械传动轴的当量质量)。严格的控制机械轴的加速度(或减速度)可以实现机械轴的电惯性模拟。获取(或计算)传动轴的速度变化率,应用极其广泛。
K侠说得好....!!!