我单位有台剪子,用6RA70加T400控制,但是在生产中,由于换了一种工作模式后,在剪切后制动时,机械方面声音异常,电机发抖很历害,原来调试后,生产都正常,现在却出现这样的情况,后来我改了一下在此工作模式下的两个参数,虽然还响,但是没有很大的抖动了,即把P225,和P550改了一下,但是之后,剪切后,定位要震荡几下才能停下来.原来是直接能定位的.这是什么原因引起的???虽然改后应付了生产,如何以后要用,这样还是不太安全,对机械设备冲击大,怕损坏.有人说参数组没有切换过来引起的.现在的电机制动特性变软了.这可以从生产时曲线看出来.