发布于 2009-02-23 22:10:11
0楼
采样时间设定的越小越好,太小了,CPU负担就大了,所以也不是越小越好。
一 比例对闭环系统稳定性的影响。
不论是在设定值变化还是在负荷变化的情况下,比例越大,最大偏差越小,余差越小,工作周期越短,但系统的振荡也越剧烈,稳定性越差。当比例太大时,系统可能出现等幅振荡,
甚至发散振荡,反之,则系统越稳定,但余差也越大。
二 积分时间对闭环系统稳定性的影响
在比例一定的时候,积分时间过小,会使振荡加剧,有不易稳定的倾向,积分时间过大,则消除余差很慢。
所以建议你先把P值增大,调整为合适的时候,再调整积分,往小值调整。