请教各位大侠一个问题
1．变频调速器受0 ～ 10V 输入电压控制：
0V 输出频率为0HZ，对应同步转速为0 r/min；
5V 输出频率为50HZ，对应同步转速为1500 r/min；
10V 输出频率为100HZ，对应同步转速为3000 r/min；
输入电压与输出频率按线性关系变化。
用梯形图编写程序
Y轴电压坐标，X轴时间轴，起点原点0-25s是加速斜坡，25对应电压7.5v,25-35s恒转速运行，，35-40s是减速斜坡,40s对应电压2.5v，40-60s在恒转速运行，60-70减速到0v,我一直找不到头绪该从何出下手，是用PID?还是用PTO脉冲串输出编写包络表？