1、 假定一个 PID控制系统的控制对象是压力，反馈元件的测量范围为0 - 16MPa。反馈器件的信号经过变换，4 - 20mA电流信号的形式输入到 EM231模拟量输入模块中。那我在PID向导中如何配置给定、反馈、输出的范围。（都为单极性）
在s7200中用向导生成PID控制。在向导中设置，回路给定值范围0.0-100.0，反馈变量范围为6400-32000，输出范围也为6400-32000，这样配置对吗？如果对，那么程序中调用PID功能块时，给定输入为（0-100.0范围内的常数）百分比、反馈输入模拟量输入地址、输出为模拟量输出地址。如果不对请指正。

2、调用PID功能块时必须要用SM0.0无条件调用吗？
3、我能把PID控制写入子程序，然后有条件调用这个子程序吗？

请高手帮看看。