一台珩磨设备,主轴采用6RA70直流调速系统,通过齿轮箱带动16根珩摸杆运转。在做驱动优化时,电流及转速调节器优化都能通过,但弱磁优化时出现“F050”超速报警,不能通过,当时怀疑测速机性能不良(测量其反馈电压波动2-5V左右),后用系统默认的磁化曲线运行,接上负载后,电机能弱磁升速,但运行一段时间后,频繁出现绗磨杆转速突然下落(下落50%左右)过几秒或停止再启动转速又恢复正常的现象,无任何报警,实测给定电压稳定,而测速反馈电压与正常转速时竟然一样,并且几乎无波动,,真让人费解,是测速机问题吗?各位有何解决办法?望指教。