我在做一个恒压供水的项目，用软件实现pid调节功能，不使用微分，变频器驱动电机作为执行器。在软件中调用库功能块FB41，有手/自动功能，输入参数为：SP_INT--设定压力（0.1MPa），PV_IN--管道压力反馈MPa（用fc105转换来的工程量）， PVPER_ON--FALSE， MAN_ON--M0.0，MAN--开环控制输入（保持LMN_LMIH和LMN_LMIL为默认值0~100），死区--0.02；输出参数：LMN--送入FC106转换成量程在0~100之间对应的整形数送到模拟量输出。由此控制变频器的频率，在调试中在线监控，发现有时候LMN的输出保持不变，而设定值和过程反馈值之间的偏差还很大，不在死区范围内（因为压力波动较大，所以设置了死区），打开FB41对应的数据块，在线监视发现，LMN_P为0，LMN-I保持不变，按照PID的规律来讲，不应该是这样的结果呀，大家帮我分析一下原因。另外一个问题是，如果使用PV_PER，那么要将 SP_INT变换成0~100（%）之间的数值，变换时量程应该是和反馈量相同的量程的吧，就是说如果压力变送器的量程是0~5MPa，那么 SP_INT变换时就应该是 SP_INT=(设定压力值/5)*100，是这样子吧，我觉得这设定值和过程反馈值应当取相同的量纲才行。