前一段时间用高速计数器做了一个程序，遇到点有趣的问题拿上来大家讨论讨论。其实是一个关于重复定位的问题：
问题描述：项目是一个电机控制的传动系统，有编码器，变频器和200的PLC。电机驱动丝杠实现一个工作台的运行。工作台有几个工作位，要通过按钮实现自动到位。我完成调试后发现一个问题，因为使用编码器的比较值控制电机的停止，但是电机停止时会有一个滑动，所以真正停止时的编码器的值会大于目标值，。如果有3个工作位，1#，2#,3#.如果按前进则从1#自动到2#，但如果此时按后退，则不能运行到1#,而是运行到2#，再按一次后退才能到1#。我想编成避免这种按两次才能换向的情况，各位有没有高招呀。