奥，是这样呀，那应该是没有问题的。但是你还是没有说出来电机的额定转速和最高转速。是按照电机生产厂家规定的范围呢？还是自己订范围？到底是多少？
纠正你一个概念，在直流调速里和交流不同的是，直流电机以额定转速最为基速，0-ne为恒转矩调节段，ne-nmax为恒功率调节段；而交流交流系统是50hz作为两个调节段的分界。
总之，根据你的工艺要求所有的优化工作都要做。特别是磁化曲线的绘制，必须要做。在6RA70使用手册中有一章“启动”从头到尾一个参数不丢的设置好，即可完成全部的优化工作。
进行优化时必须保证电机既要带上你的负载轮系，又不能限制电机运行（因为是位能负载）。上述如果有困难，也可去掉负载轮系，电机做空载状态下的优化。带载以后再微调控制参数。