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关于直流电机的连续额定转矩堵转实现，很具挑战性。按照常规，确实不行。制造商给出的安全堵转（额定转矩下）时间是不允许超过6秒钟。不过从电机的特性来说，连续堵转（额定转矩）怕的是什么？怕的就是换向器和碳刷因为连续电流作用下，产生粘连（焊接效应）。那么可以考虑电机在堵转时，转子左右摆动，使碳刷和换向器保持相对的运动，即可克服粘连的问题。这样做就能做到了安全的、额定转矩下的连续“堵转”了。
关于超过恒功率指标的最高转速，任何一个电机，都具有这个转速区间，它的最高转速受限于功率和机械的抗离心力的强度。所以，通过电机制造商的技术部门你可以获得电机允许的极限转速和该转速的功率。以上述200kW的Z4电机为例，他在2300rpm时的功率是额定功率的85％，而且该转速可以连续运行。
综上，就电机的条件，满足上述两个极端的控制工艺，理论上是没有问题的，不过如何控制它实现这种工艺要求，也是一个需要思考和讨论的问题。