大家好：
近日在调试过程中发现以下问题。
两个相同的电机同轴连接，通过DP通讯进行主从控制。
主机设置：
U734.2=179,U734.3=142.
从机设置：
P644.1=3002,P605.5=3003
PLC程序中将主机的速度反馈乘2倍送到从机作为速度给定，将主机的转距反馈直接送到从机作为转距限幅。
当主机正转时，基本正常，两台电机均输出正电流。
当主机反转时，主机输出正电流，从机输出负电机（两台电机脚劲，不能转动）！！！不知是何原因？？？

另外当两台电机同时正转时，停车过程中也会出现主机输出正电流，从机输出负电流的现象。正常停车和OFF3急停时均有此现象。

请大家帮忙分析一下。

谢谢。