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回复:一台车四个变频器八个电机驱动

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钻石如何晋级?

发布于 2009-03-06 19:43:53

0楼

我认为老兵讲的“主从控制”和“刚性”都是广义的，严格意义的说，8轮驱动一台行走装置不能叫刚性，他说的主从控制严格意义上说是同步控制的变种。主从控制的本意，只有一台主机是速度控制，其他的为电流控制或转矩控制。
另外一台控制器并联驱动两台电机的做法，不推荐使用矢量控制。这是常理。并联驱动推荐使用V/F控制模式。由此，楼主的同步控制需要借助同步控制单元来解决，比如工程型装置的自由功能块，或者PLC来完成同步修正的任务。
要是有一台大的装置，并联驱动8个电机，然后采用机械差速器来驱动这个装置就厉害了。类似越野车的四驱系统。来劲。
^_^

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guzhang

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