1.一个为带编码器速度控制，另一个为转矩控制 其速度控制的力矩输出作为另一个转矩控制的转矩设定值
2为带编码器速度控制，第二个给定速度高于第一个，第一个的力矩输出作为第二个的转矩限幅
3.负载平衡问题1是主要影响静摩擦系数，造成系统启动时的同步误差。2.主要是位能性负载变化，在整个运行过程中造成同步误差。
4.是两个变频器同时报，只有某一台报，还是没有规律？
如果是只有某一台在制动时报过压，那么可以认为两台变频器不同步，可以检查一下两台变频器的制动时间是否一致？速度给定是否存在差异？一般来说，用两台变频器控制一台负载可以用V/F控制方式，不存在问题，因为尽管两台电机的负荷有误差，但是电机的滑差特性可以弥补这种差异。
如果是两台变频器同时报过压，这就要考虑制动单元功率是否太小。