这个问题，如果楼主有PLC及步进马达等可以自己一步一步来，先做个发脉冲的程序，手册上有例程的，然后研究定时器如何使用，最后要记得方向信号是要提前一定时间给的。


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[精] 主题：发帖人发帖之前必看

给新人发帖前的忠告：


不要看到别人的回复第一句话就说：给个源程序吧！你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。

别小家子气，买本书几十块都舍不得，你还学个P。为了省钱看电子书，浪费的时间绝对超过书的价值。当然如果查资料，只能看PDF。

学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够全面。刚接触一个软件，什么都不懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼稚。

不要蜻蜓点水，得过且过，细微之处往往体现实力。

把时髦的技术挂在嘴边，还不如把过时的技术记在心里。

看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。别指望看第一遍书就能记住和掌握什么——请看第二遍、第三遍。

多实践，去编程、调试，去写去调，只用软件模拟，是永远成不了高手的。

保存好你做过的所有的源程序、原理图等----那是你最好的积累之一。

对于网络，还是希望大家能多利用一下，很多问题不是非要到论坛来问的，首先你要学会自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就 能找到很多相关资料，别老是等待别人给你希望，看的出你平时一定也很懒！

到一个论坛，你学会去看以前的帖子，不要什么都不看就发帖子问，也许你的问题早就有人问过了，你再问，别人已经不想再重复了，做为初学者，谁也不希望自己的帖子没人回的。

虽然不是打击初学者，但是这句话还是要说：论坛论坛，就是大家讨论的地方，如果你总期望有高手总无偿指点你，除非他是你亲戚！！讨论者，起码是水平相当的才有讨论的说法，如果水平真差距太远了，连基本操作都需要别人给解答，谁还跟你讨论呢。

什么样的人是浮躁的人？


浮躁的人容易问：我到底该学什么；

----踏踏实实的学点基本的吧？别老是好高骛远。


浮躁的人容易问：谁有xxx源码？－－（你给人家多少钱啊？自己的劳动白送你？）

浮躁的人容易说：跪求xxx －－－（就算网络也要点尊严吧？）

浮躁的人容易说：紧急求救－－－（其实只是个简单的课程设计）

浮躁的人容易说：有没有xxx中文资料？－－－一个字：懒。别说别的。E文不行？谁不是从ABC学起的啊？

浮躁的人容易说：求xxx,我的email是xxx@xxx.com，然后消失 ---- 你以为你是大爷啊，人家请你吃饭，还要喂到你口里不成？

浮躁的人容易问：做PLC有钱途吗----只是为了钱，搞不好技术的，你去抢银行好了。

浮躁的人容易说：哪里有xxx资料？（其实大部分资料网络上都有，但是偏偏来找人问，懒！）

浮躁的人分两种：只观望而不学的人；只学而不坚持的人；

浮躁的人永远不是一个高手。