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840D和810D的问题

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草峙

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840D和810D的问题

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2009-03-09 11:00:04

请教各位：我想把810D的Z轴由全闭环改半闭环控制，以便验证海德汉编码器是否出现故障。我照着840D的改法改动了31000【0】=0，31040【0】=0.其他的参数没动，NC复位以后，可还是报警。不知道参数改的对不对，到底是光栅尺的故障还是伺服电机编码器的故障呢？
要是电机编码器的故障，怎样判断呢？
急！！！

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guzhang

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