我今天调试了一上午，还是有那个报警．我的参数设置是这样的：
MD 30200: NUM_ENCS 2
MD 30240: ENC_TYPE[1] 4
MD 30220: ENC_MODULE_NR[1] 1
MD 30230: ENC_INPUT_NR[1] 1
MD 31000: ENC_IS_LINEAR （1） 1
MD 31040: ENC_IS_DIRECT（1） 1
MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST （1） 0.02mm
MD 32110: ENC_FEEDBACK_POL 1
光栅尺是绝对值的，是海德汉LC183,请帮忙检查一下，参数有问题吗？