840D液压伺服,HLA,ATOS,光栅尺反馈

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840D液压伺服,HLA,ATOS,光栅尺反馈

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2009-03-10 23:54:32

最近在调试液压伺服轴,碰到了一个问题,本人用的是发格的光栅尺,意大利ATOS的比例伺服阀。但是在设定以一定的速度运动一定的距离时,发现速度和距离都与实际不符,差很多,因为液压伺服轴不涉及到减速比,请问是什么原因呢?是哪个参数设置不对吗?
已经修改过增益参数32200,但是效果仍然不太明显。
谢谢版主,各位高手,专家,万分感谢。
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