对于书本型SINAMICS S120的进线电源模块，EP使能的控制要求：
在切断强电电源之前（〉=10ms），必须先切断EP(X21.3)使能。

具体实施中，最好使用主电源开关的前置触点来控制EP使能，祥见S120设备手册；如果主电源开关不带前置触点，EP使能也可以通过PLC来控制。

在此立车的应用中，可能的原因：
在伺服使能没断开（包括EP使能）时，切断了系统24V电源，导致动由使能状态切换到完全非受控状态（驱动控制器CU320内置在802D sl 系统内），电源模块内部能量无法释放，导致问题发生。因此在切断24V电源之前，必须先断开EP使能和驱动使能。

此外，建议检查如下事项：
a. 5/10KW电源模块的X22.4必须连接外部24V的地；
b. 模块端子X21.1 驱动准备就绪信号作为使能 ON/OFF1 (PCU
X20.1) 和 OFF3 (PCU X20.2)的前提条件；
c. 使用规范的Drive-CliQ总线。