有个压力控制系统，是用真空泵来控制真空管道的压力值.

想问下，能否测量真空管道的压力值，通过PID调节，来调节真空泵的电机转速，来保证真空管道的压力恒定？？真空泵是与变频器一起连用的，也就是PID的输出给变频器的输入，用变频器来控制真空泵电机的转速。

另外，通过什么参数值可以说明一个真空泵满负荷了？？

这套真空泵系统有3个真空泵一起组成！

程序要求，当第一个真空泵全负荷时，启动第二个真空泵，以此类推……

我自己认为：当PID的输出达到100%，即：变频器达到最大频率，电机转速达到最高，这时若测量的真空管道的压力值仍然大于设定的真空管道的压力值时，说明了这个真空泵已经达到全负荷了。注：用的是绝压表测量管道压力。

自己没有这方面的经验，不知道我说道对不对，希望各位朋友指点！！！