关于bode图的问题，我想问一下您是否使用的是西门子伺服电机，作BODE图测量时，电机会有电流声，会慢慢左右旋转，注意负载是否允许。
根据伯德图我们得到系统在整个频率范围内的响应特性，包扩幅频与相角特性，根据以上特性我们可以调整控制器的参数：比例增益与积分时间，同时也可以设置数字滤波器。您可以从BODE图上看出系统的低频特性及高频特性,如出现由于机械负载引起的谐振峰，这会对系统的稳定性构成影响。
您的系统出现不正常的异响，有可能是您的控制器参数设置不够理想，您可以通过看一下波德图以决定问题出现在什么地方，是低频段还是高频段，有无谐振点等，然后再决定采取什么样的方法来解决。
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