机床加工了两周多，无意中在回零时，发现X轴运动时发涩，就像转动不够轻快。好像负载比较大。

机械检查过机床两侧的斜铁（正常），由于该轴为静压的，检查了静压油的浮起量，一侧4丝左右，另一侧一边6丝一边8丝左右，他说正常。

将机床改为开环时，检查反向间隙为一丝左右，应该正常。开环时，机床该现像依然存在。（由于该轴使用的是611a驱动+ADI4，只能光栅测量系统）

全闭环，和开环情况一样。

请问大家，谁有这方面的经验啊？

帮忙帮忙，谢谢大家！


谢谢大家，的帮忙！由于611A不能直接从系统上看到伺服电机运行时的电流，故只能在轴移动时，测量X伺模，给定电流电压和实际电流电压，正负向来回走均为+0.5V/-0.5V左右，并测量了一下W轴，经对比正负向来回走均为+0.5V/-0.5V左右.