一台卧式加工中心，工作台B轴，配的西班牙发格的圆光栅18000线，一圈360度只有一个零脉冲信号，电机是1FK7083-5AF71-1AG0的直联方式，涡轮92个齿。激活第二反馈通道后正转反转正常。DB34.DBX1.5为0 DB34.DBX1.6为1
但是在回参考点方式下，工作台B轴转到参考点撞块位置，相应PLC输入点有信号，DB34.DBX12.7为1，可是系统报警20005回参考点失败。
请问什么原因啊？是参数没设对吗？如何修改？
相关参数
N30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[0,AX4]=1
N30200 $MA_NUM_ENCS[AX4]=2
N30240 $MA_ENC_TYPE[0,AX4]=1
N30240 $MA_ENC_TYPE[1,AX4]=1
N30300 $MA_IS_ROT_AX[AX4]=1
N30310 $MA_ROT_IS_MODULO[AX4]=1
N30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO[AX4]=1
N31020 $MA_ENC_RESOL[1,AX4]=18000
N31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1,AX4]=1
N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0,AX4]=92
N31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[1,AX4]=92