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回复:收放卷如何保持速度恒定？

kelewei

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普通如何晋级?

发布于 2009-03-13 17:54:00

0楼

不要把问题简单化，要经行递归运算，且要保证固定运算周期，周期太短卷径计算变化太大，还有就是根据实际情况，在卷径变化超过一定范围，在更新卷径值，因为变频器的力矩控制本身精度就不大，你运算再准确也没用，反而给自己增添麻烦；
简单的方法是：中心轴上加一个记圈的传感器，固定一圈对卷径加上纸张的厚度，

既然选择了远方，留给世人的只能是背影。

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guzhang

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