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类型：注释
重画图7-1，以前和同事共同探讨的结果，高手请指教对错：

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分析：
t0时刻：CPU初始化完成开始执行任务，按照优先级和执行顺序，首先执行指定为T2时隙处理的功能块；
t1时刻：T2时隙功能块处理完毕，此时实际时间轴还没有到T0，CPU按照优先级和执行顺序开始执行指定为T3时隙处理的功能块。举例来说的话，如果T0指定为1.2ms，那么执行完所有T2时隙功能块可能仅需要0.6ms，在0-T0时间段剩下的0.6ms时间里执行T3时隙功能块。
t2时刻：时间轴到达T0时间，按照循环处理的原则，将未执行完的T3任务中断，开始重新执行T2时隙的功能块。
t3时刻：指定为T2时隙的功能块执行完毕，CPU从中断处开始执行未执行完毕的T3时隙功能块。
t4时刻：指定为T3时隙的功能块执行完毕，此时实际时间轴还没有到2T0，CPU按照优先级和执行顺序开始执行指定为T4时隙处理的功能块。
t5时刻：时间轴到达2T0时间，按照循环处理的原则，将未执行完的T4任务中断，开始重新执行T2时隙的功能块。
t6时刻：指定为T2时隙的功能块执行完毕，T3时隙的优先级高于在t5时刻被中断的T4时隙任务，因此CPU开始执行T3时隙功能块。
t7时刻：时间轴到达3T0时间，按照循环处理的原则，CPU将T3时隙任务中断，开始重新执行T2时隙的功能块。
t8时刻：指定为T2时隙的功能块执行完毕，此时有两处中断，即t5时刻的T4任务中断和t7时刻的T3任务中断，按照优先级，CPU从t7时刻的T3任务中断处继续执行T3时隙功能块。
t9时刻：指定为T3时隙的功能块执行完毕，此时实际时间轴还没有到4T0，CPU按照优先级和执行顺序提取t5时刻的T4任务中断开始执行剩余的T4任务。
t10时刻：指定为T4时隙的功能块执行完毕，此时实际时间轴依旧没有到4T0，CPU按照优先级和执行顺序开始执行T5时隙的功能块。
t11时刻：时间轴到达4T0时间，按照循环处理的原则，CPU将T5时隙任务中断，开始重新执行T2时隙的功能块。
结论：
（1）CPU以堆栈方式处理中断。
（2）在0-4T0的时间间隔内，T2时隙任务被执行4次，T3任务被执行两次，T4任务被执行一次，或者说T2时隙功能块的输入进行4次采样，输出被刷新4次，T3时隙功能块的输入进行2次采样，输出被刷新2次，T4时隙功能块的输入进行1次采样，输出被刷新1次。
（3）同处一个时隙下的功能块，执行顺序如果设置合理的话，协同处理单一任务会达到最佳的响应时间。
（4）以上分析和结论同样适用于SIMADYN D、FM458、TDC和T400。