我们在现场使用MM440控制一个举升器，举升器是带抱闸的，200PLC通过开关量控制变频器，速度采用固定频率切换，但是有一个问题，在启动的瞬间我们是先松开抱闸，然后启动变频器，发现这样由于举升本身的自重往下坠，后来变频器和抱闸同时打开，但是也不太平稳。
我想问一下，如果先让变频器0速启动，然后打开抱闸能不能解决这个问题。
另外，电机不带编码器反馈，变频器是开环控制。
dinbin 的回答如下：
我们做的控制好像没有楼主说的问题，要注意几个参数设置， P1215 = 1 抱闸功能有效,P1216 开抱闸延时,P1217 关抱闸延时,P0732 抱闸输出,还有一个要增加一个附加转矩P1511这很关键。
请问大家，上述方案是否可行，如果可行，那么P1511能设置成常数么？