quote:以下是引用天天开心在2009-03-14 10:37:28的发言:quote:以下是引用李平在2009-03-13 16:56:17的发言:
误人子弟,这种对同一过程的控制只能使用一个PID调节器,用三个PID会相互干扰,如果信号变化慢或许还能用,要是比较快速,当第一个PID加给定时有可能会出现第二个或第三个减给定的情况,很难调好的
我也这么觉得,3个PID在使用时只能一个生效,其它的要切换为手动
恩!!对!
我的想法就是第一个泵满负荷时,且没能满足真空度,第二个泵启动,第一个泵切为手动,让第一个泵满转速,再通过第二个PID调节,以此类推……
这样应该行吧???
我的程序还在编程阶段,没有到现场调试呢!
谢谢这位哥们的大力相助啊!!