小军，不好意思了，我没有太对此贴上心，请原谅。
怎么？你的问题解决了？倒帮起别人来了？呵呵，有意思。
看了你的情况介绍，我认为，装置默认的磁化曲线不可用。因为，他并不是你所用电机的磁化曲线，运行起来肯定不合适。
能不能说说你所用电机的额定转速和最高转速？如果优化不过去，与测速机信号有关系。说说你使用的测速机指标，rpm/V，最高转速时的输出电压。转速太高电机震动，会影响测速机的输出信号稳定度。在这方面，测速机不如编码器优越、可靠。我有过教训，后来就都改用编码器反馈了，不怕振。
还有，电流、转速环的优化过了，也不要以为就万事大吉了，要检查一下，是不是优化的合理。比如，自动优化出来的转速调节器的P参数如果大于10，我认为就是不好（针对一般场合而不是特殊场合）；同样I参数很小小于200ms,我认为也不好（针对一般场合而不是特殊场合）。速度特性、电流特性优化不好，就影响后面的磁化曲线绘制的运行，就容易报错。
OK？