首先，得明确一点，所有的计算机控制系统是不存在连续性积分的，所有的积分都是采用离散方式而近似获得；明确这一点，你的这两个问题很容易解决；
1、sum=sum+pv*dt;
不用说，上面的dt就是你的程序所在的采样周期了；那么要就某一特点时间段很容易，只要把系统时间读过来后比较是否在起始范围内就可以了，在改范围内就执行上面的程序，不在就不执行；
2、第二个问题，变换思考下，如果用100ms执行程序，1小时是36000个周期，在程序里作计数处理，如果计数达到36000就先作差，sub=new-old;并复位计数到0；作差后把new的pv值存到old中，这步是所有的算法思想所在，另外，别望了在ob100里先把首次检测值放到old中；