看看，问题来了。
1.你的直流电机最高转速能达到6000rpm？什么电机？多大功率？据我所知，一般的直流电机很难达到这么高的转速。是不是小功率的直流电机呢？
2。50-1880rpm是什么意思？额定转速有范围？而不是一个点？是不是说错了？
3.就算额定转速是1880rpm，最高转速是6000rom，你的电机是工作在深调速范围，更应该做好磁化曲线的绘制。
4.即使电机可以达到6000rpm，测速机未必能在这么高的转速范围工作（据我了解的测速机指标），所以，改用编码器速度反馈，我认为是必要的或明智的措施。
5.清西门子工程师（是北京的还是天津的？）继续电话指导，人工绘制磁化曲线，绘制成功以后，做P051=28，这样，你的系统可以从0至最高转速6000rpm运行优化，如果还报故障（而且在高速段）说明就是测速机不行，换编码器即可。
我对你的电机数据很感兴趣了。能否详细的公布一下？