回复:前馈的参数是做什么用的?

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发布于 2009-03-19 11:22:46

0楼

谢谢,已经比我好多了,谢谢指点啊
PID的微分参数,好象也是类同的作用啊。我只调到P和I参数,印象D参数是设置了D之后,会有个向前的加速调节。不知道是不是,是否又和前馈的作用一样?
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guzhang

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